伺服电机怎么用?深度解读伺服电机的控制方式

发表时间:2021.06.17 14:38

来源:水泵圈

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伺服电动机是控制伺服系统中机械零件运行的引擎,是辅助电动机间接变速设备。那么,伺服电机怎么用?伺服电机控制方法有脉冲、模拟和通信控制。如何在各种应用场景中选择控制方法?


伺服电机


1、脉冲控制方法

在一些小型单机设备上,使用脉冲控制来确定电动机的位置应该是最常用的应用方法。这种控制方法简单易懂,基本控制思路:脉冲总量决定电机位移,脉冲频率决定电机速度。


2、模拟控制方法

在需要使用伺服电动机实现速度控制的应用场景中,可以使用仿真量实现电动机的速度控制,仿真量决定了电动机的工作速度。模拟量有两种选择:电流或电压。电压方法只需要在控制信号的末端加上一定大小的电压。实现很简单。在某些场景中,可以使用电位器控制。但是,如果选择电压作为控制信号,则在环境复杂的场景中,电压容易受到干扰,导致控制不稳定。电流模式,需要相应的电流输出模块。但是电流信号抗干扰能力强,可以在复杂的场景中使用。


3、通信控制方法

以通信方式实现伺服电动机控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和Profibus。使用通信方式控制电动机是目前将场景应用于复杂大型系统的首选控制方法。使用通信方式,系统尺寸、电机轴的量可以轻松切割,没有复杂的控制接线,构建的系统非常灵活。伺服电动机的速度控制和转矩控制都是由模拟量控制的,位置控制由脉冲控制,具体采用什么控制方式要根据客户的要求,如果对电动机的速度、位置没有要求,只要输出一定的转矩,就可以使用转矩模式。


伺服电机怎么用?伺服电机的应用领域太多了。如果需要动力源,对精度有要求,则可能与伺服电机有关。

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